CI-6 : Déterminer la loi entrée-sortie cinématique d’un système.

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Retrouvez ci-dessous les vidéos du cours, ainsi que les différents documents.

Le planning de visionnage imposé est le suivant :

  • Pour le 30/11 : Intro, Hypothèses, Outils Mathématiques, Torseurs.
  • Regarder le 30/11 : Calculs Vitesses (les deux approches).
  • Pour le 7/12 : Contact ponctuel.

 

Intro :

Hypothèses et notions abordées :

Boîte à outils mathématique :

Torseurs :

Calculer une vitesse par dérivation vectorielle :

Calculer une vitesse avec la composition des vitesses et Varignon :

Cas particulier du contact ponctuel :